自動化組裝線多工序聯動控制，核心是通過控制系統、傳感技術、通訊協議的協同，實現各工序設備的準確同步、數據互通與自動響應，提升生產效率與產品合格率。

搭建核心控制系統是基礎。選用PLC控制器作為聯動控制核心，根據自動化組裝線的工序數量、設備類型編寫控制程序。電子行業自動化組裝線可搭配小型PLC，汽車配件等復雜生產線需選用中型或大型PLC，確保能同時處理多設備信號。控制系統需預留擴展接口，方便后續工序增加或改造。

傳感器與檢測設備提供信號支撐。在各工序節點安裝位置傳感器、視覺檢測系統、壓力傳感器等，實時采集工件位置、裝配精度、設備運行狀態等數據。視覺檢測系統可識別工件是否到位、裝配是否合格，壓力傳感器能監測壓裝力度，數據實時反饋至控制系統，觸發下一工序啟動信號。

采用統一通訊協議保障數據互通。自動化組裝線各設備（機器人、輸送線、檢測儀器等）需采用同一通訊協議，如Modbus、Profinet等，確保數據傳輸穩定有效。多臺機器人協作的生產線，通過通訊協議實現動作同步，避免干涉，醫療設備自動化組裝線等高精度場景，需選用高速通訊協議，降低信號延遲。

程序設計實現工序邏輯聯動。根據生產流程編寫聯動程序，設定工序觸發條件，如前一工序完成信號反饋后，下一工序自動啟動。支持多品種產品切換的自動化組裝線，程序需預設不同產品的工序參數，通過掃碼槍讀取產品信息，自動調用對應聯動邏輯，實現快速換產。

設備協同與聯鎖保護保障穩定運行。聯動控制需設置設備聯鎖功能，某一工序出現故障時，立即觸發停機信號，避免不合格產品流入下一工序。自動化組裝線與倉儲系統聯動時，通過WMS系統傳遞物料需求信號，實現物料自動補給。高精自動化組裝線，需加入位置補償算法，實時修正設備運行偏差，確保多工序聯動精度。