組裝流水線電控系統(tǒng)是整條產線的大腦部分,負責驅動、調速、邏輯控制、信號采集等核心任務。電控系統(tǒng)選型直接關系到流水線運行效率、穩(wěn)定性與擴展能力。
電控系統(tǒng)通常由主控單元、電源模塊、變頻驅動器、PLC控制器、觸摸屏、傳感器、執(zhí)行器、通訊接口等組成。不同類型的組裝線根據(jù)自動化程度、電氣要求、系統(tǒng)復雜性有不同配置方案。
主控方式分為單機控制與集中控制。小型流水線一般采用局部繼電器或簡易PLC控制,適用于少工位、低節(jié)拍應用。中大型產線建議采用PLC集中控制模式,利于后期擴展與遠程診斷。
變頻器是驅動輸送線體的關鍵元件,需根據(jù)電機功率、載重、速度調節(jié)范圍選擇合適型號。常用品牌包括臺達、三菱、西門子等,支持PID閉環(huán)調速、過載保護、通訊控制等功能。
PLC控制器根據(jù)I/O點數(shù)選擇,控制邏輯涵蓋啟動、停止、限位保護、節(jié)拍管理、信號聯(lián)動等內容。需選用與系統(tǒng)規(guī)模相匹配的型號,保留一定擴展余量。
人機交互界面配置觸摸屏,可實現(xiàn)運行狀態(tài)顯示、參數(shù)設定、故障報警、權限管理等功能。對于多工位協(xié)作流程,還可增加工位呼叫、掃碼確認等功能模塊。
傳感器部分包含光電開關、接近開關、料滿料空檢測、過載保護等類型,需根據(jù)組裝件特性與布線條件進行布點。執(zhí)行元件如電磁閥、氣缸、步進電機等應與PLC聯(lián)動穩(wěn)定。
供電系統(tǒng)需區(qū)分強電與弱電部分。常用配置為三相380V主電源,24V直流控制電源。各模塊間需設有安穩(wěn)隔離與保護裝置,避免干擾與故障連鎖。
通訊方式建議采用Modbus、Ethernet/IP、CAN等工業(yè)通訊協(xié)議,提升控制精度與響應速度,同時兼容后期MES系統(tǒng)或工業(yè)網(wǎng)關對接。
系統(tǒng)選型還應考慮安穩(wěn)性,如急停按鈕、防護門聯(lián)鎖、光幕防護等,符合相應的電氣標準與行業(yè)規(guī)范。